개발 이야기

코로나 시대에 어딜가든 QR 인증을 하고 출입 해야했는데요. 그럴때마다 카메라 또는 QR 스캔 앱을 켜서 QR 인증을 해야했습니다. QR 인증을 하는 방법은 다양했습니다. 그중 일부 앱들은 디바이스 쉐이크(흔들기)을 QR 인증 페이지로 이동 할 수 있도록 개발되었는데 이때 사용한 쉐이크 기능은 디바이스 센서를 통해서 개발되었습니다. 그렇다면 이 센서는 매번 정확한 값이 올까요? 센서 개발하다보면 간혈적으로 고주파 노이즈가 발생할 케이스가 나오는 것을 발견할 수 있는데요. 이런 고주파 노이즈에 대한 대응을 어떻게 해야할지 알아보겠습니다. 효과적인 노이즈 제거 방법저역 필터(low-pass filter)와 고역 필터(high-pass filter)를 함께 사용하는 것은 가속도계 데이터를 안정화하고 중력의 영..